下肢康复训练机器人分类_政策

　　使用康复机器人的目的究竟是代替受伤的部位，还是使受伤的部位恢复呢?市面上开发出了很多可以补偿、代替受伤部位的康复机器人，比如膳食辅助机器人，为先天性身体残疾者、脊髓损伤者和肌肉萎缩症患者等等，保持患者的正常进食，正常生活，还有电动移动机器人与排泄物护理机器人等等，这些都是作为一种代替，来替患者完成不能完成的动作。

　　另一类康复训练机器人是为了使患者受伤部位恢复而开发出来的一款康复机器人。依据神经可塑性理论，开发出了修复受损部位的康复机器人，主要提供给那些因为脑中风或脊髓损伤等无法行走的患者进行康复训练使用。在患者进行步态活动时由关节活动带动全身肌肉运动，从而逐渐激活全身运动系统，是可以帮助受伤部位复原的康复训练机器人。

　　修复受损部位的下肢康复机器人现在大体上可以分为两种类型，为外骨骼机器人-踏板式(Exoskeleton type)以及末端执行器型-阶梯式(End Effector type)，外骨骼机器人是作用在双腿，为没有站立能力的脑损伤患者帮助他们实现坐、站、行走、上下楼梯等基本功能;末端执行器型-是作用在足部，通过足部关节的运动带动患者的全身肌肉恢复运动。

　　韩国保生科技公司在2011年开发了医疗用下肢康复训练机器人“Walkbot”是属于Exoskeleton type外骨骼机器人-踏板式，在患者踝关节上采用电动驱动装置，带动髋关节和胯部，引发一系列的身体活动，主要提供给那些因为脑中风或脊髓损伤等无法行走的患者进行康复训练使用。另外其他公司也有开发出的外骨骼机器人。